طراحی یک کنترلر فازی و PID جهت تعیین نیروی لازم برای پایداری تراکتور در شیب های عرضی

پذیرفته شده برای پوستر اصل مقاله (2.31 MB)

عنوان دوره: سیزدهمین کنگره ملی مهندسی ماشین های کشاورزی و مکانیزاسیون

نویسندگان

¹افسانه سلیمانی؛ ²محمد حسین عباسپور فرد؛ ³عباس روحانی

¹دانشجوی کارشناسی ارشد مکانیک بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه فردوسی مشهد

²استاد گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه فردوسی مشهد

³دانشیار گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه فردوسی مشهد

چکیده

کلیدواژه ها

واژگونی جانبی؛ کنترلر فازی؛ شیب عرضی؛ کنترلر PID؛ تعیین نیرو