طراحی، ساخت و ارزیابی یک روبات متحرک برای انجام عملیات سمپاشی در داخل گلخانه

پذیرفته شده برای ارائه شفاهی اصل مقاله (494.9 K)

عنوان دوره: ششمین کنگره ملی مهندسی ماشین های کشاورزی و مکانیزاسیون

¹حسن مسعودی؛ ²رضا علیمردانی؛ ²محمود امید؛ ²سعید محتسبی؛ ³باقری شورکی

¹استادیار گروه مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی و مکانیزاسیون دانشگاه شهید چمران اهواز

²استاد گروه مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی دانشگاه تهران

³دانشیار دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی شریف

روبات متحرک؛ حسگر فراصوتی؛ کنترل تناسبی؛ گلخانه؛ سمپاشی