بررسی عملکرد الگوریتم های کنترل فازی و تناسبی در هدایت خودکار یک روبات گلخانه ای

پذیرفته شده برای پوستر اصل مقاله (423.18 K)

عنوان دوره: ششمین کنگره ملی مهندسی ماشین های کشاورزی و مکانیزاسیون

¹حسن مسعودی؛ ²محمود امید؛ ²رضا علیمردانی؛ ³سعید محتسبی؛ ⁴سعید باقری شورکی

¹استادیار گروه مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی و مکانیزاسیون دانشگاه شهید چمران اهواز

²دانشیاران گروه مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی دانشگاه تهران

³استاد گروه مهندسی مکانیک ماشین های کشاورزی دانشگاه تهران

⁴دانشیار دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی شریف

روبات متحرک؛ کنترل تناسبی؛ کنترل فازی؛ گلخانه؛ هدایت خودکار