حل سینماتیک وارون روبات دو بازویی با استفاده از شبکه عصبی موجکی

پذیرفته شده برای پوستر اصل مقاله (1.01 MB)

عنوان دوره: نهمین کنگره ملی مهندسی ماشین های کشاورزی و مکانیزاسیون

¹محمدامین نعمت اللهی؛ ²مهدی نعمت اللهی؛ ²زهرا علی نسب

¹استاد گروه مهندسی بیوسیستم دانشکده کشاورزی دانشگاه شیراز

²کارشناس مهندسی برق و دانشجوی ارشد فیزیک پزشکی اصفهان

روباتیک؛ سینماتیک وارون؛ شبکههای عصبی؛ موجک؛ روبات دو بازویی