مدل دینامیکی روبات ماهر برداشت کننده با سه درجه آزادی توسط روش تکراری نیوتن- اویلر
پذیرفته شده برای پوستر
اصل مقاله (758.69 K)
عنوان دوره: دهمین کنگره ملی مهندسی ماشین های کشاورزی و مکانیزاسیون
نویسندگان
1دانشجوی دکتری مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه شیراز، شیراز، ایران
2دانشیار گروه مهندسی بیوسیستم، دانشکده کشاورزی، دانشگاه شیراز، شیراز، ایران
3مربی گروه مکانیک، دانشگاه آزاد اسلامی واحد داریون،داریون، ایران
چکیده
کلیدواژه ها